โค้ด Arduino

            


#include Servo.h
#include Wire.h
#include LiquidCrystal_I2C.h
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo servo;
 // กำหนดขา Servo
const int servoPin = 10;
// กำหนดขา Analog Input
const int analogPin = A0;
// ตัวแปรสำหรับเก็บค่าจาก Analog Input
int analogValue;
// ตัวแปรสำหรับเก็บค่าองศาของ Servo
int servoAngle;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Servo control");
  lcd.init();
  lcd.backlight();// light on the backlight;
  //lcd.noBacklight();//light off the backligth;
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Servo control"); 
   // ตั้งค่าขา Servo เป็น Output
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  // ตั้งค่าขา Analog Input เป็น Input
  pinMode(analogPin, INPUT);
  // ประกาศตัวแปร Servo
  servo.attach(servoPin);

}
void loop() 
{  
  // อ่านค่าจาก Analog Input
  analogValue = analogRead(analogPin);

  // แปลงค่าจาก Analog Input เป็นองศา
  servoAngle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);


  // สั่งให้ Servo หมุนตามองศา
  servo.write(servoAngle);
  // แสดงค่าองศาของ Servo บน Serial Monitor
  //Serial.print("Servo Angle :  ");
  Serial.println(servoAngle);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("ServoAngle:");
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(round(servoAngle));
}
        
    

ผลลัพธ์